2015世界機器人大會參展機器人搶先看(組圖)
高仿真機器人靈巧手
作為智能機器人的關鍵部件之一,德宇航-哈工大(HIT/DLR)聯合機器人實驗室設計完成的靈巧手是新一代多傳感器、高度集成的機器人靈巧手,有5個手指,每個手指有3個自由度,4個關節。所有的驅動、傳動、傳感及電氣模塊,均集成在靈巧手手指和手掌中。
說到實際應用,靈巧手不僅可以安裝于工業、特種機器人手臂上,在復雜、危險的環境中完成精確操作,而且還能應用于服務型機器人上,完成端茶、倒水等多種日常動作,為人們提供各種貼身的生活服務。之前,這款靈巧手曾與德國總理默克爾完成了一次“親密接觸”,那么在這次世界機器人大會上,想必也會有很多人前來和它“親切握手”吧。