2015世界機器人大會參展機器人搶先看(組圖)
美國國防部高級研究計劃局(DARPA)挑戰賽冠軍韓國HUBO也將在大會上與觀眾見面。眾所周知,人形機器人行走及平衡依然是當今機器人領域中的難題,而HUBO的成功便是解決了平衡問題,這看似簡單的動作卻承載著研發人員千萬次嘗試的結晶。HUBO的特點是可以通過跪下和起身,自行完成兩種運動模式間的切換。許多機器人在完成一些和外界接觸的任務時失去平衡倒下,比如開門、使用電鉆等,但HUBO不會。它獨特的設計讓它能夠更快地完成任務,同時幾乎不會摔倒。可以說HUBO的出現,在現階段提供了一套較為可行的方案,推動了人形機器人的發展。